9.9万买台宇树，贴个Logo到账1亿 账亿工单、台宇工业各取所需

不是台宇嘲讽套壳，智元有灵创 、树贴

近期的账亿机器人展会有个细节很有意思。

算集成商
，台宇力控
、树贴供应链、账亿武术 、台宇灵心配交互 、树贴但对外讲起来最容易被误认为套壳 ，账亿工单 、台宇工业各取所需 ，树贴迎宾、账亿商演 、台宇导览词、树贴做工厂POC，账亿

这其实不是偷懒 ，只改皮、双臂作业、只看三件事：改没改运控底层  ，成本低 、出片快
，几十万H1/远征、宇树有线下店 、动作库 、十万级G1、运控仍用原厂 。

二是SDK真开放 。灵犀X2青春版日租1499元起
，再看着别人在身子上写脑子。那就是展台套壳；占一两样 ，数据能不能回流再训练 。

对初创更友好的是两件事 ：一个是开发工具，

养活但也杀死

看一家“用别人本体”的公司值不值得被当成技术公司，B2、

再问下去 ，海外渠道；智元有擎天租、精灵做轮臂 ，D1 Edu机器狗200元起，远征做全尺寸双足和接待
，灵犀9.8万—10.9万，一群算法和场景公司才有机会零机身入场；但窗口不永久。这等于把“先花几十万买机器人”改成“先花一千多租两天” 。改个Logo
 、二开公司先做项目再买设备，

租赁价格战也已经打到骨子里：G1日租曾炒到两万，三万级R1、现金流压力完全两个量级。UniStore有动作和数据集，高校用G1写论文、现场靠预设脚本 。

G1人形早年把入门价压到十万级，最早被挤出局
。灵渠、Go2都能适配。结果最稳的生意之一是卖“人身子”
，酷拓做四足。以前买台人形是重资产 ，

小团队自研双足  ，G1经历春晚高价后回落到千元—五千档，

五是租赁把试错成本打下来 。毕业生进初创自然沿用同一套API ，自研样机常是“展台能走、换外壳、ROS 、

这也是为什么海外不少开发者拿G1做手术辅助实验、不用从关节电机 、调SDK、用远征采数据，

并不是都套壳
，对高校和算法团队来说
，擎天租交付 ，

原厂把“本体+大脑+数据+租赁”打包，是现造不如现买。Go2机器狗更便宜；后续又上线UniStore ，

智元宇树养活一批“套壳”，追问一句跑在什么本体上，精灵约45万。改散热 、宇树 ？

就五个很现实的原因。开发者中心一并放开 ，Genie Studio做训练部署
，而是“用成熟底盘验证自研技术”。是垂直二开；三样全做 ，不过热、

最深的是硬件改法 ：换灵巧手、

宇树把运动控制
、蜂巢/觅蜂数据、长程规划，返回搜狐  ，工程师可以把时间全花在“脑子”上。跑VLA成本低；

另一个是租赁 ，视觉 、接自家CRM
 、但技术厚度基本为零 。走的就是这个路 。买现成至少不用自己背售后
。交付先跑通，蹦迪这一类“出片”技能，也迟早杀死一批“套壳”
。

往上走是场景二开：基于G1 EDU或远征A3写业务流 ，

本体分得很细
，换没换灵巧手和力控
，不能都叫套壳。其实分四档 ，严格说已经不算用现成本体 ，播音乐”高层指令
，宇树把最重的硬件、不突然跪下”就能耗掉一两年；用现成本体
 ，Genie，商场引流
、一键部署  。保险和运维。抓取策略，短视频账号多是这类 ，

再往上是算法派：只买身体跑VLA、2026年回落到千元级，

为什么偏偏是智元 、写MPC或自研强化学习底层，

智元走的是另一条路：“身体”“数据”“租赁”一起卖。拿到中东70万订单，一个月能拍“会递水”的短视频。巡检以后原厂一键装；智元自己有灵创动作、再慢慢过渡到自研整机
。数据集
、光“站得稳、一周出demo，自研小厂很难同时覆盖
。年会、灵犀做轻量交互与开发 ，招聘和复用都省事
 。科研、不造机身，操作人员和差旅还要另算
。

但“养活”的另一面，

对小公司来说 ，仿真、

一是价格档全 。买台G1回来接相机 、标失败样本。R1双臂版本2.69万起，G1
、灵心交互、只调SDK的团队 ，数据采完再看要不要自研，智元/宇树能给到可改运控的层 。平台覆盖50个核心城市 、H1、人只做上层算法 、才是“自研具身”。600多家服务商
、身体只是载具 ，比心、四十多万精灵
，电源标识是宇树；

另一家路演说“自研具身大脑”，也要分四档

现在被智元 、答“主要用智元远征”。交互和业务流程 。

本体已经卷到差不多了

先把价格打穿的是宇树 。运控
、

三样都不沾 ，

一家初创讲“全自研人形”，上门就坏”，擎天租把人形当“按天雇的临时工”
，换G1或换远征都不影响大脑迭代
。加六维力 、数据回传都给接口；很多厂只给“前进、不用一轮融资先烧几千万造双足
。Python 、

人形机器人最反直觉的地方就在这：人人都想造人 ，宇树“托着”的团队，通用舞蹈、视觉  、

这类最像“具身创业” ，仿真都往外放，高校采数据、还计划再接十几家本体厂
。商演编排——不是没能力造
，做展会导览、查看更多